立柱式旋臂起重机（又称：柱式悬臂起重机，立柱式悬臂起重机，立柱式悬臂吊，立柱式旋臂吊，定柱式旋臂吊，定柱式悬臂吊）是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能实用的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下货及仓库、码头等场合的重物吊运。
定柱式旋臂起重机由立柱装置、回转装置、旋臂装置及环链电动葫芦等组成，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（环链电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
