液压辅助元件是液压系统中即不直接参与能量转换，也不直接参与方向、压力和流量等控制的，但是在液压系统中不可缺少的元件或装置。
1．滤油器就是用于滤去油液杂质，维护油液清洁，保证系统正常工作的元件。根据滤除杂质颗粒度的大小不同，滤油器的过滤精度分为粗、普通、精和特精四级。不同的液压系统，应根据其工作压力和对过滤精度的要求，选用相应的滤油器。
2．蓄能器是一种储存油液压力能的装置，它在液压系统中的功用主要有：作辅助动力源或紧急动力源；保压和补充泄漏；吸收压力冲击和消除压力脉动。根据液体加载的方式不同，蓄能器有弹簧式、配重式和充气式三类。实际应用时应按不同用途选用不同类型的蓄能器。
3．油箱主要用于储存系统所需的足够油液，散发油液热量，分离溶入油液中的空气，沉淀油液中的杂质。它一般由钢板焊接而成，其容量大小和具体结构需要根据液压系统的实际要求专门设计制造。
4．管件用来连接液压元件、输送液压油液，要求有足够的强度，良好的密封性能，较小的压力损失，且装拆方便。常用的油管有钢管、铜管、橡胶管、塑料管和尼龙管等。应根据液压系统的工作压力来选择油管的种类和壁厚，根据系统的通流量来确定油管的内径。对应于不同的油管，应选用相应的管接头：焊接式、卡套式、扩口式、橡胶软管接头、快换接头等。
5．密封装置是保证液压系统正常工作的最基本的也是最重要的装置之一，它主要用来防止液体的泄漏。四柱液压机液压泵的维修计划，常见的密封装置有间隙密封、密封圈密封和组合密封。
6．液压系统各工作点的压力通常用压力表来观测，考虑到测量仪表的线性度，。选用压力表量程约为系统最高工作压力的1.5倍。压力表开关用于接通或切断压力表的油路，可防止系统压力突变损坏压力表。
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