郑州/洛阳桁架机器人厂家，桁架机械手定制，机床上下料桁架机械手，CNC数控机床上下料机械手
CNC加工机床一出二上下料机械手：
两台数控机床自动上下料机械手 ,适合生产加工周期较长的工件时使用;
标配：
台湾精锐齿轮齿条，高精密伺服电机（德国力士乐/ABB/多摩川/欧士玛伺服电机）
定制化开发：
可根据不同的机床类型，不同的工件类型，不同工件重量定制化开发满足工业现场实战需求
高端控制系统：
两段安全开关
安全区域设定(机床安全区域设定可以防止机器手因人为误操作发生的撞击)
简单教导设定(手轮示教编程简单易上手，使用者也可以使用程序巨集来快速完成轴向动作开发)
快速取放料位置放置(图形化指令教导，使用者可透过软体PLC来开发IO点动流程，提供快速堆叠功能设定，设完对应参数之后，系统自动产生路径)
中英文界面自由选择满足内需外贸出口不同需求
多种伺服接口自由选择（脉冲，MECHATROlink-II,MECHATROlink-III,RTEX,EthCAT,）满足个性化需求
丰富的外设接口USB,Enthnet,RS-485/232等满足不同类型的通信需求，轻松联网导入云端管理设备
机械手特点：
安全防护性好、生产效率高、稳定性好、性价比高、维护方便、设备利用率大、通用性强：
一拖二桁架机械手相关参数 | |||||
机型分类 | OSMHJ-B02KL | OSMHJ-B06KL | OSMHJ-B15KL | OSMHJ-B30KLH | OSMHJ-B50KLH |
最大负载能力 | 2KG | 6KG | 15KG | 30KG | 50 |
设备尺寸 | 定制 | 定制 | 定制 | 定制 | 定制 |
横梁（X轴）材质 | 高强度铝合金 | 高强度铝合金 | 高强度铝合金 | 钢结构 | 钢结构 |
横梁（X轴）导轨 | 直线导轨 | 直线导轨 | 直线导轨 | 直线导轨 | 直线导轨 |
横梁（X轴）传动 | 斜齿轮齿条 | 斜齿轮齿条 | 斜齿轮齿条 | 斜齿轮齿条 | 斜齿轮齿条 |
竖梁（Z轴）材质 | 高强度铝合金 | 高强度铝合金 | 高强度铝合金 | 高强度铝合金 | 高强度铝合金 |
竖梁（Z轴）导轨 | 直线导轨 | 直线导轨 | 直线导轨 | 直线导轨 | 直线导轨 |
竖梁（Z轴）传动 | 斜齿轮齿条 | 斜齿轮齿条 | 斜齿轮齿条 | 斜齿轮齿条 | 斜齿轮齿条 |
X轴最大移动速度 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 |
X轴最大加速度 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 |
Z轴最大移动速度 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 |
Z轴最大加速度 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 | 根据加工节拍定制方案 |
X轴重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
Z轴重复定位精度 | ≤±0.05mm | ≤±0.05mm | ≤±0.05mm | ≤±0.05mm | ≤±0.05mm |
润滑方式 | 油脂润滑 | 油脂润滑 | 油脂润滑 | 油脂润滑 | 油脂润滑 |
驱动方式 | 伺服+精密减速机 | 伺服+精密减速机 | 伺服+精密减速机 | 伺服+精密减速机 | 伺服+精密减速机 |
控制方式 | 机械手专用系统 | 机械手专用系统 | 机械手专用系统 | 机械手专用系统 | 机械手专用系统 |
